華通氣動(dòng)
HT. Pneumatic Manufacture
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氣液阻尼缸變速回路圖1 為采用行程閥的氣液阻尼缸變速回路。活塞桿向右快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)撞塊壓下機(jī)動(dòng)行程閥后，液壓缸右腔的油只能從節(jié)流閥通過(guò)，實(shí)現(xiàn)慢速運(yùn)動(dòng)。行程閥的位置可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。高位油箱起補(bǔ)充泄漏油液的作用。圖1 氣液阻尼缸變速回路圖2 氣液阻尼缸變速回路在機(jī)械加工中，常遇到快進(jìn)刀、慢進(jìn)給、快退刀的工作要求。利用氣動(dòng)執(zhí)行元件可以實(shí)現(xiàn)這一要求，采用帶有結(jié)構(gòu)變速的氣液阻尼缸，如圖2-a所示，但這種方法變速位置不能改變，不予推薦。圖2 氣液阻尼缸變速回路圖2-b所示為機(jī)控閥變速回路，當(dāng)氣缸伸出運(yùn)動(dòng)，活塞桿上的撞塊碰到機(jī)控閥后，機(jī)控閥換向，氣缸開始慢進(jìn)。通過(guò)改變機(jī)控閥的安裝位置來(lái)改變開始變速的位置。這種變速回路原理可用于普通氣缸及其它類型氣缸的變速控制。特別是帶開關(guān)氣缸的普遍采用，這樣用磁性開關(guān)實(shí)現(xiàn)氣缸位置的行程發(fā)信，控制二位二通電磁閥的換向來(lái)改變氣缸運(yùn)動(dòng)的速度。同樣，速度控制閥有多種連接方式，因此變速回路也是多樣的。
氣液轉(zhuǎn)換速度控制回路圖1 所示為采用氣—液轉(zhuǎn)換器的速度控制回路。利用氣液轉(zhuǎn)換器1、2將氣壓變成液壓，利用液壓油驅(qū)動(dòng)液壓缸，從而得到平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)速度。兩個(gè)單向節(jié)流閥進(jìn)行出口節(jié)流調(diào)速。在選用氣液轉(zhuǎn)換器時(shí)，要注意使其流量大于所對(duì)應(yīng)的液壓缸的油腔容積，并保持一定的余量。圖1 氣液轉(zhuǎn)換速度控制回路圖2 所示為利用液壓阻尼缸實(shí)現(xiàn)速度控制的回路。阻尼缸與氣缸的連接可以是串聯(lián)，也可以是并聯(lián)。圖示為串聯(lián)形式。回路中，通過(guò)調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥的開度，實(shí)現(xiàn)氣缸的無(wú)級(jí)調(diào)速。圖2 氣液阻尼缸的速度控制回路
緩沖回路圖1是采用單向節(jié)流閥和行程閥配合的緩沖回路。當(dāng)活塞前進(jìn)到預(yù)定位置壓下行程閥時(shí)，氣缸排氣腔的氣流只能從節(jié)流閥通過(guò)，使活塞速度減慢，達(dá)到緩沖目的。此種回路常用于慣性力較大的氣缸。圖1 緩沖回路圖2所示為兩種緩沖回路。圖a所示是用機(jī)控閥和流量控制閥配合使用的緩沖回路。當(dāng)氣缸伸出運(yùn)動(dòng)時(shí)，有桿腔空氣經(jīng)二位二通機(jī)控閥和二位五通閥排出。伸出運(yùn)動(dòng)到末端使機(jī)控閥換向，有桿腔空氣經(jīng)節(jié)流閥排出，實(shí)現(xiàn)氣缸運(yùn)動(dòng)緩沖。改變機(jī)控閥的安裝位置，可改變開始緩沖的時(shí)刻。圖b所示的緩沖回路是利用順序閥實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)氣缸退回到行程末端時(shí)，無(wú)桿腔的壓力已經(jīng)下降到不能打開順序閥，腔室內(nèi)的剩余空氣只能經(jīng)節(jié)流閥排出，由此氣缸運(yùn)動(dòng)得以緩沖。這種回路常用于氣缸行程長(zhǎng)、速度快的場(chǎng)合。圖2 緩沖回路
快速往返回路下圖為快速往返回路。在快速排氣閥3和4的后面裝有溢流閥2和5，當(dāng)氣缸通過(guò)排氣閥排氣時(shí)，溢流閥就成為背壓閥了。這樣，使氣缸的排氣腔有了一定的背壓力，增加了運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。圖 快速往返回路
中間變速回路下圖為中間變速回路。采用行程開關(guān)（安裝在行程的中間位置）對(duì)兩個(gè)二位二通電磁換向閥進(jìn)行控制。氣缸活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)都是出口節(jié)流調(diào)速，當(dāng)活塞桿在行程中碰到行程開關(guān)而使二位二通閥通電，則改變了排氣的途徑，從而使活塞改變了運(yùn)動(dòng)速度。兩個(gè)二位二通閥，分別控制往復(fù)行程中的速度變換。當(dāng)電磁鐵通電、快速排氣；電磁鐵斷電、慢速進(jìn)給。圖 中間變速回路
雙作用氣缸速度控制回路如圖所示為雙作用氣缸的速度控制回路，圖a所示采用單向節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)排氣節(jié)流的速度控制，一般采用帶有旋轉(zhuǎn)接頭的單向節(jié)流閥直接擰在氣缸的氣口上，安裝使用方便。圖b所示在二位五通閥的排氣口上安裝了排氣消聲節(jié)流閥，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度實(shí)現(xiàn)氣缸背壓的排氣控制，完成氣缸往復(fù)速度的調(diào)節(jié)。圖c所示在二位四通閥的排氣口安裝排氣消聲節(jié)流閥的速度控制，此時(shí)氣缸伸出和退回的速度是相同的，不能分開調(diào)節(jié)。使用圖b和圖c所示的速度控制方法時(shí)應(yīng)注意，換向閥的排氣口必須有安裝排氣消聲節(jié)流閥的螺紋口，否則不能選用。圖 雙作用氣缸的速度控制回路
單作用氣缸速度控制回路下圖1所示為單作用氣缸速度控制回路。圖a可以進(jìn)行雙向速度調(diào)節(jié)，圖b采用快速排氣閥可實(shí)現(xiàn)快速返回，但是返回速度不能調(diào)節(jié)。圖1 單作用氣缸的其它速度控制回路下圖2所示為單作用氣缸的其它速度控制回路，圖a、b所示為對(duì)活塞桿的伸出進(jìn)行速度控制，圖 c、d所示為對(duì)活塞桿的退回進(jìn)行速度控制，圖f所示利用兩個(gè)單向節(jié)流閥控制氣缸伸出和退回的速度。圖e所示為用單向節(jié)流閥和快排閥實(shí)現(xiàn)氣缸慢進(jìn)快退速度控制。圖2 單作用氣缸的其它速度控制回路
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