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氣液阻尼缸變速回路圖1 為采用行程閥的氣液阻尼缸變速回路。活塞桿向右快速運動時，當撞塊壓下機動行程閥后，液壓缸右腔的油只能從節(jié)流閥通過，實現(xiàn)慢速運動。行程閥的位置可根據(jù)需要進行調(diào)整。高位油箱起補充泄漏油液的作用。圖1 氣液阻尼缸變速回路圖2 氣液阻尼缸變速回路在機械加工中，常遇到快進刀、慢進給、快退刀的工作要求。利用氣動執(zhí)行元件可以實現(xiàn)這一要求，采用帶有結(jié)構(gòu)變速的氣液阻尼缸，如圖2-a所示，但這種方法變速位置不能改變，不予推薦。圖2 氣液阻尼缸變速回路圖2-b所示為機控閥變速回路，當氣缸伸出運動，活塞桿上的撞塊碰到機控閥后，機控閥換向，氣缸開始慢進。通過改變機控閥的安裝位置來改變開始變速的位置。這種變速回路原理可用于普通氣缸及其它類型氣缸的變速控制。特別是帶開關(guān)氣缸的普遍采用，這樣用磁性開關(guān)實現(xiàn)氣缸位置的行程發(fā)信，控制二位二通電磁閥的換向來改變氣缸運動的速度。同樣，速度控制閥有多種連接方式，因此變速回路也是多樣的。
氣液轉(zhuǎn)換速度控制回路圖1 所示為采用氣—液轉(zhuǎn)換器的速度控制回路。利用氣液轉(zhuǎn)換器1、2將氣壓變成液壓，利用液壓油驅(qū)動液壓缸，從而得到平穩(wěn)的運動速度。兩個單向節(jié)流閥進行出口節(jié)流調(diào)速。在選用氣液轉(zhuǎn)換器時，要注意使其流量大于所對應(yīng)的液壓缸的油腔容積，并保持一定的余量。圖1 氣液轉(zhuǎn)換速度控制回路圖2 所示為利用液壓阻尼缸實現(xiàn)速度控制的回路。阻尼缸與氣缸的連接可以是串聯(lián)，也可以是并聯(lián)。圖示為串聯(lián)形式。回路中，通過調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥的開度，實現(xiàn)氣缸的無級調(diào)速。圖2 氣液阻尼缸的速度控制回路
緩沖回路圖1是采用單向節(jié)流閥和行程閥配合的緩沖回路。當活塞前進到預(yù)定位置壓下行程閥時，氣缸排氣腔的氣流只能從節(jié)流閥通過，使活塞速度減慢，達到緩沖目的。此種回路常用于慣性力較大的氣缸。圖1 緩沖回路圖2所示為兩種緩沖回路。圖a所示是用機控閥和流量控制閥配合使用的緩沖回路。當氣缸伸出運動時，有桿腔空氣經(jīng)二位二通機控閥和二位五通閥排出。伸出運動到末端使機控閥換向，有桿腔空氣經(jīng)節(jié)流閥排出，實現(xiàn)氣缸運動緩沖。改變機控閥的安裝位置，可改變開始緩沖的時刻。圖b所示的緩沖回路是利用順序閥實現(xiàn)的。當氣缸退回到行程末端時，無桿腔的壓力已經(jīng)下降到不能打開順序閥，腔室內(nèi)的剩余空氣只能經(jīng)節(jié)流閥排出，由此氣缸運動得以緩沖。這種回路常用于氣缸行程長、速度快的場合。圖2 緩沖回路
快速往返回路下圖為快速往返回路。在快速排氣閥3和4的后面裝有溢流閥2和5，當氣缸通過排氣閥排氣時，溢流閥就成為背壓閥了。這樣，使氣缸的排氣腔有了一定的背壓力，增加了運動的平穩(wěn)性。圖 快速往返回路
中間變速回路下圖為中間變速回路。采用行程開關(guān)（安裝在行程的中間位置）對兩個二位二通電磁換向閥進行控制。氣缸活塞的往復(fù)運動都是出口節(jié)流調(diào)速，當活塞桿在行程中碰到行程開關(guān)而使二位二通閥通電，則改變了排氣的途徑，從而使活塞改變了運動速度。兩個二位二通閥，分別控制往復(fù)行程中的速度變換。當電磁鐵通電、快速排氣；電磁鐵斷電、慢速進給。圖 中間變速回路
雙作用氣缸速度控制回路如圖所示為雙作用氣缸的速度控制回路，圖a所示采用單向節(jié)流閥實現(xiàn)排氣節(jié)流的速度控制，一般采用帶有旋轉(zhuǎn)接頭的單向節(jié)流閥直接擰在氣缸的氣口上，安裝使用方便。圖b所示在二位五通閥的排氣口上安裝了排氣消聲節(jié)流閥，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度實現(xiàn)氣缸背壓的排氣控制，完成氣缸往復(fù)速度的調(diào)節(jié)。圖c所示在二位四通閥的排氣口安裝排氣消聲節(jié)流閥的速度控制，此時氣缸伸出和退回的速度是相同的，不能分開調(diào)節(jié)。使用圖b和圖c所示的速度控制方法時應(yīng)注意，換向閥的排氣口必須有安裝排氣消聲節(jié)流閥的螺紋口，否則不能選用。圖 雙作用氣缸的速度控制回路
單作用氣缸速度控制回路下圖1所示為單作用氣缸速度控制回路。圖a可以進行雙向速度調(diào)節(jié)，圖b采用快速排氣閥可實現(xiàn)快速返回，但是返回速度不能調(diào)節(jié)。圖1 單作用氣缸的其它速度控制回路下圖2所示為單作用氣缸的其它速度控制回路，圖a、b所示為對活塞桿的伸出進行速度控制，圖 c、d所示為對活塞桿的退回進行速度控制，圖f所示利用兩個單向節(jié)流閥控制氣缸伸出和退回的速度。圖e所示為用單向節(jié)流閥和快排閥實現(xiàn)氣缸慢進快退速度控制。圖2 單作用氣缸的其它速度控制回路
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